Adding matrix class methods.
Change-Id: I597b1b3955e29921394909f302800034571e6a50
This commit is contained in:
@@ -51,6 +51,52 @@ public class Matrix2f {
|
||||
System.arraycopy(mMat, 0, src, 0, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void loadRotate(float rot) {
|
||||
float c, s;
|
||||
rot *= (float)(java.lang.Math.PI / 180.0f);
|
||||
c = (float)java.lang.Math.cos(rot);
|
||||
s = (float)java.lang.Math.sin(rot);
|
||||
mMat[0] = c;
|
||||
mMat[1] = -s;
|
||||
mMat[2] = s;
|
||||
mMat[3] = c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void loadScale(float x, float y) {
|
||||
loadIdentity();
|
||||
mMat[0] = x;
|
||||
mMat[3] = y;
|
||||
}
|
||||
public void loadMultiply(Matrix2f lhs, Matrix2f rhs) {
|
||||
for (int i=0 ; i<2 ; i++) {
|
||||
float ri0 = 0;
|
||||
float ri1 = 0;
|
||||
for (int j=0 ; j<2 ; j++) {
|
||||
float rhs_ij = rhs.get(i,j);
|
||||
ri0 += lhs.get(j,0) * rhs_ij;
|
||||
ri1 += lhs.get(j,1) * rhs_ij;
|
||||
}
|
||||
set(i,0, ri0);
|
||||
set(i,1, ri1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void multiply(Matrix2f rhs) {
|
||||
Matrix2f tmp = new Matrix2f();
|
||||
tmp.loadMultiply(this, rhs);
|
||||
load(tmp);
|
||||
}
|
||||
public void rotate(float rot) {
|
||||
Matrix2f tmp = new Matrix2f();
|
||||
tmp.loadRotate(rot);
|
||||
multiply(tmp);
|
||||
}
|
||||
public void scale(float x, float y) {
|
||||
Matrix2f tmp = new Matrix2f();
|
||||
tmp.loadScale(x, y);
|
||||
multiply(tmp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
final float[] mMat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user